通過(guò)對泵的彈性輸送軟管交替進(jìn)行擠壓和釋放來(lái)泵送流體。就像用兩根手指夾擠軟管一樣,隨著(zhù)手指的移動(dòng),管內形成負壓,液體隨之流動(dòng).蠕動(dòng)泵就是在兩個(gè)轉輥子之間的一段泵管形成“枕”形流體。“枕”的體積取決于泵管的內徑和轉子的幾何特征。

　　蠕動(dòng)泵流量大小取決于泵頭的轉動(dòng)速度與“枕”的尺寸大小、轉子每轉一圈產(chǎn)生的“枕”的個(gè)數這三項參數之乘積。“枕”的尺寸一般為常量（特殊情況除外，例如輸送粘度較高的流體）。拿轉子直徑相同的泵相比較，產(chǎn)生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產(chǎn)生的脈動(dòng)度也較大。

　　在單位時(shí)間內傳輸定量流體的過(guò)程就是所謂的灌裝，蠕動(dòng)泵灌裝精度是指每次的實(shí)際灌裝量與目標灌裝量相差的幅度，可以用下列公式來(lái)理解蠕動(dòng)泵灌裝精度的概念：（大實(shí)際灌裝量-小實(shí)際灌裝量）/多次灌裝后的灌裝量平均值。通過(guò)上述公式我們可以很容易理解如果能夠確保每次灌裝量的準確度，就可以確保灌裝的度了。

　　由于步進(jìn)電機能夠很方便地進(jìn)行角度控制，運行過(guò)程中電機速度也不會(huì )受到負載大小的影響，可以做成較的開(kāi)環(huán)控制系統，所以一般灌裝系統均采用步進(jìn)電機驅動(dòng)。